Osの利用 osを使ったプログラム：仕様書に沿ったプログラミング、モジュール化 ポート入力 タスク 入力データ 処理 sl p_t sk 通信入力 タスク シリアル 入力 通信出力 タスク snd_mbx snd_mbx ポート割り込み ハンドラ 入力データ 処理 出力データTr...
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